城市轨道交通通信信号技术创新创业课程报告
专业：城市轨道交通通信信号技术。
班级：城轨信号2001。
成员:陶鑫。
题目名称：如何利用城轨通信与信号的专业进本专业相关创新。
指导老师：冯博。
组别：4组
2021年11月
如何利用城轨通信和信号专业知识进行与本专业的创新？
21世纪，一个飞速发展，各种新型产业层出不穷的时代，不断地奇思妙想得到了肯定，也制作出来，引领了一个产业的蓬勃发展，其中有一个深深吸引着我，那就是“机器人”。我曾在一篇报道看过“机器人的研究始于20世纪中期。最早在第二次世界大战之后，美国阿贡国家能源实验室为了解决核污染机械操作问题，首先研制出遥操作机械手用于处理放射性物质。紧接着于第二年，又开发出一种电气驱动的主从式机械手臂。五十年代中期，美国的一位多产的发明家乔治·德沃尔开发出世界上第一台装有可编程控制器的极坐标式机械手臂，并发表了该机器人的专利”。
见识到这个后，一颗“种子”悄悄的埋在了我的心中，到了大学学习了通信信号方面的知识，又有了创新创业这门课程，让我这颗“种子”正在悄然发芽，因为我的专业是城轨信号，所以我在想，火车上能不能加入服务机器人为乘客服务，节约火车工作人员的时间？
随着机器人的发展越来越成熟，我觉得这一创新历练可以得到很大发挥，机器人乘务员，极大方便了我们的的出行，每次坐火车时，每节车厢都会下来乘务人员进行一一核实检验身份，如果省去这一环节，用机器人代替人工，在门的里面过道设置一个检票机器人，用于核实身份，极大方便了我们的出行，服务业要更加的便捷。机器人能运用在火车上的方向很多，不如还有专门运货的火车，可以在火车上安装大型机械臂用于装货卸货，利用通信和信号的专业知识对其进行与机器人的相结合，服务于我们的车站工人们.
汽车机器人、水下机器人、手术机器人、军用机器人、服务机器人……近几年，机器人已在各领域大显身手，颠覆人们的想象。可是，当小小机器人与大个头火车在有3个足球场大的厂房里邂逅时，又会擦出怎样的火花？
铁路货车检修，是保障运输安全、春运畅通的关键一环。作为全国最大的路局，中铁沈阳局苏家屯车辆段货车检修中心承担着辽宁、吉林、内蒙地区的1/3铁路货车检修任务，每天需要检修铁路货车60多辆。春节前后，正是货运最繁忙也是安全检修任务最繁重之时。
堪称壮观的检修车间里，轮对上卸下来的承载鞍正坐上升降机，搭乘地下输送带，上上下下地“享受”。它们刚一抵达取送位置，守在这里的机器人便伸出欢迎的“手臂”，抓取、转身、弯腰……几秒钟的时间，一个20多公斤重的承载鞍便被搁到指定的存放箱里，被码放得整整齐齐。
通信系统是智能机器个体以及群体机器人协调工作中的一个重要组成部分。机器人的通信可以从通信对象角度分为内部通信和外部通信。内部通信是为了协调模块间的功能行为,它主要通过各部件的软硬件接口来实现。外部通信指机器人与控制者或者机器人之间的信息交互,它一般通过独立的通信专用模块与机器人连接整合实现。多机器人间能有效地通信可有效共享信息从而更好地完成任务。
最后，铁路的创新机器人，最后都是为了乘客，工人服务，在服务的方向下进行机器人与通信与信号的“合作”利用所学的知识结合时代的发展，科技在进步,时代在发展,笔者希望这种新举措在各个火车站都能快速的贯彻实施,在火车站推广辅助机器人,既有动手技能的训练和提高,也有动脑方面的创造。智能机器人的应用,会顺理成章地为铁路带来创新,在学习知识过程中,他们结合对旅客的学习实践和对发生的后果进行设想,独立思考,大胆探索,这必将为铁路带来真真切切的效益。这就是我的如何利用城轨通信和信号对本专业的创新，只有不断创新，不断改革，利用所学知识，开阔自己的知识面板，提高了服务质量，机器人与火车还有更多的可能性。
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